驾驶汽车遇到牲畜横穿抢道的情况，要及时鸣喇叭进行驱赶。

邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

驾驶机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。

如图所示，驾驶机动车行驶至桥梁涵洞时，以下做法正确的是什么？