某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车进入高速公路加速车道后再开启左转向灯。

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶。