驾驶机动车发现后车开启左转向灯发出超车信号时，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

雪天行车中。在有车辙的路段要循车辙行驶。

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？