机动车在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶离停车场进入主路时，驾驶人应当鸣喇叭示意主路车辆让行。

钱某驾驶大型卧铺客车，乘载45人（核载40人），保持40公里/小时以上的车速行至八宿县境内连续下坡急转弯路段处，翻下100米深的山崖，造成17人死亡、20人受伤。钱某的主要违法行为是什么？