机动车上路行驶时，前排乘车人可不系安全带。

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

遇到这种情况的路口，以下做法正确的是什么？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车遇到沙尘、冰雹、雾、雨、雪等低能见度条件时，应该怎样做？