罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

机动车在通过山区道路弯道时。要做到，减速，鸣喇叭，靠右行。

驾驶人行车中看到注意儿童标志的时候，应怎样做？

机动车避免爆胎的正确做法是什么？