驾驶机动车在这种情况下怎样安全行驶？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？

驾驶汽车在进出隧道时应注意什么？

雾天在高速公路上发生事故后，车上人员不要随便下车行走。