某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

车辆涉水后，应保持低速行驶，怎样操作制动踏板，以恢复制动效果？

行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。

为什么规定辅路车让主路车先行?