驾驶机动车在夜间发生故障时，以下做法正确的是什么？

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

行车中发现右侧轮胎漏气时怎样处置？

在高速公路上遇到紧急情况时不要轻易急转向避让。