在行驶中，驾驶人在注意与前车保持安全距离的同时，也要谨慎制动，防止被后车追尾。

如图所示，驾驶机动车临近停在车站的公交车时，以下做法正确的是什么?

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

如果遇到较强横风，感觉机动车产生横向偏移时，要握紧转向盘并紧急制动。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？