行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

驾驶机动车驶离停车场进入主路时，驾驶人应当鸣喇叭示意主路车辆让行。

驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

安全气囊是一种什么装置？

邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？