叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

进入左侧道路超车，无法保证与正常行驶前车的横向安全间距时，应怎样做？

汽车各轮胎气压不一致时，容易造成的后果是什么?

变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？