车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

不得驾驶具有安全隐患的机动车上道路行驶

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？