驾驶机动车的驾驶人不需要系安全带。

车辆行至泥泞或翻浆路段时，应停车观察，选择平整、坚实的路段缓慢通过。

在道路上跟车行驶时，跟车距离不是主要的，只须保持与前车相等的速度，即可防止发生追尾事故。

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？