高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段跟车行驶怎样使用灯光？

行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？