在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

在交叉路口、隧道内均不能倒车。

驾驶机动车会车时，当视线受阻不利于观察到对向来车时，双方都应做到减速靠右通过，并鸣喇叭示意。

如图所示，前方有车辆从主路进入辅路时，怎么做是正确的？