夜间驾驶机动车在窄路或者窄桥遇自行车对向驶来时，要怎样使用灯光？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？

下坡路制动失效后，要迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？