雾天在高速公路上发生事故后，车上人员不要随便下车行走。

驾驶机动车驶入居民小区时，为了警告出入口处车辆及行人应连续鸣喇叭。

驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件下，能见度在100米以下时，车速不得超过每小时多少公里，与同车道前车至少保持多少米的距离？