驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？

在事故现场抢救伤员的基本要求是什么？

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？