罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车行驶中遇有自行车借道通行时，可急促鸣喇叭示意让道

机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

驾驶机动车驶出隧道时，应注意明暗视力的变化，控制车速。

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，不会造成翻车。