驾驶机动车在高速公路行驶，由加速车道汇入行车道时，操纵方向盘不应该过急过猛。

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

驾驶机动车在铁路道口看到这种信号灯时怎样行驶？

驾驶机动车夜间通过拱桥时应当交替使用远近光灯示意。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？