驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

行车中遇牲畜通过道路影响通行时，可采取连续鸣喇叭的方式进行驱赶。

牵引发生故障的机动车时，最高车速不得超过多少?

夜间临时停车时，只要有路灯就可以不开危险报警闪光灯。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？