在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

驾驶机动车在冰雪路面发生侧滑时，要猛打方向调整。