机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应该怎么办？

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？

驾驶机动车在雨天起步前要使用刮水器。

车辆在路边起步后，应随时注意车辆两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶的车道。

掉头时，以下做法正确的是什么?