驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。

变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

机动车驾驶证有效期超过一年以上未换证的，驾驶证将被注销。