驾驶机动车行经学校门前遇到放学时段，为了保证道路的车流通畅，应勤鸣喇叭督促学生让开主车道。

机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？