罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

救助失血过多出现休克的伤员要采取保暖措施。

车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

社会车辆可以在出租车停车位临时停车。

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？