雾天行车多使用喇叭可引起对方注意；听到对方车辆鸣嗝叭，也应鸣喇叭回应。

车辆驶近人行横道时，应怎样做？

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

在高速公路驾驶机动车意外碰撞护栏时采取什么保护措施？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？