有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

夜间机动车通过照明条件良好的路段时，要怎样使用灯光？

抢救失血伤员时，要先采取什么措施？

当机动车在湿滑路面上行驶时，路面付着力随着车速增加如何变化？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？