机动车在高速公路上行驶，遇有雾，雨雪且能见度在100米至200米之间时，应该怎么做？

夜间会车规定150米以内使用近光灯的原因是什么?

大雾天行驶，以下说法正确的是？

变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？