彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

如图所示，驾驶机动车遇到对向来车正在强行超车时，以下做法正确的是什么？

车辆在拥挤路段低速行驶时，遇其他车辆强行插队，应怎样做？

超车时，发现前方机动车正在超车，驾驶人怎么办？

车辆涉水后，应保持低速行驶，怎样操作制动踏板，以恢复制动效果？