驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

以下跟车情况中，应当注意的情形有哪些？

当机动车已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踏制动踏板，尽量缩短停车距离，减轻撞车力度。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

这辆在道路上行驶的机动车有下列哪种违法行为？