蓝色车辆遇到图中的情形时，下列做法正确的是？

机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决

出车前对轮胎进行哪些方面的检查？

李某驾驶一辆大客车，乘载21人（核载35人），行驶途中察觉制动装置有异常但未处理，行至双岛海湾大桥时时速为50公里（该路段限速40公里），因制动失灵坠入海中，造成13人死亡、8人受伤。李某的主要违法行为是什么？

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。