机动车上高速公路，以下哪种说法是正确的？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

如图所示，行驶过程中遇前方有障碍的情况怎么办？

行车中发动机突然熄火后，要采取什么措施？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？