机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

车辆通过桥梁时，一般要减速慢行。

驾驶机动车上坡行驶如何保持充足动力？

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。