罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

雾天在高速公路上发生事故后，车上人员不要随便下车行走。

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。

夜间通过无交通信号灯控制的交叉路口时，不得变换远、近光灯。