张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

车辆不得在高速公路匝道上倒车

机动车在高速行驶时，前面扬起的飞石或是遗撒物将挡风玻璃击裂，照成视线模糊不清的情况下，驾驶人要逐渐降低车速，开启危险报警闪光灯并将机动车移至不妨碍交通的地点。