雨天驾驶机动车，不可以急踩制动踏板的主要原因是什么?

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

在什么情况下不得行车？

车辆在主干道上行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应怎样做？