两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

大风天气行车，由于风速和风向不断发生变化，当感到方向盘突然难以控制时，驾驶人要怎样做？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？