在事故现场抢救伤员的基本要求是什么？

关于停车，以下做法错误的是什么?

驾驶机动车时，长时间左臂搭在车窗上，或者长时间右手抓住变速器操纵球头，是一种驾驶陋习。

紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？