机动车高速行驶中出现转向失控时，驾驶人要如何处置？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

驾驶人在确认后方无来车的情况下，可以不开转向灯变更车道。

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？