夜间路边临时停车，以下做法错误的是什么?

路中黄色分界线的作用是什么？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

停车时，以下做法正确的是什么?