在行驶中，驾驶人在注意与前车保持安全距离的同时，也要谨慎制动，防止被后车追尾。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。