机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车上坡时，在将要到达坡道顶端时要加速并鸣喇叭

雾天对安全行车的主要影响是什么？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？