驾驶机动车在结冰的道路上怎样会车？

在同向3车道高速公路上行车，车速高于每小时90公里、低于每小时110公里的机动车不应该在哪条车道上行驶？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

一个合格的驾驶人，不仅表现在技术的娴熟上，更重要的是应该具有良好的驾驶行为习惯和道德修养。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？