杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

在泥泞路段行车遇驱动车轮空转打滑如何处置？

机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

变更车道或超车不开启转向灯属于违法行为

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？