驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？

驾驶机动车驶入居民小区时，为了警告出入口处车辆及行人应连续鸣喇叭。

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

车辆通过凹凸路面时，应怎样做？

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？