徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车驶离高速公路要经过减速车道减速后进入匝道。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？