吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。

郝某驾驶一辆越有84.84吨货物的重型自卸货车（核载15.58吨），行至滦县境内262省道34公里加623米处，与前方同向行驶的一辆载有45.85吨货物的货车（核载1.71吨）追尾碰撞后，侧翻撞向路边人群，造成192 死亡、17人受伤。双方驾驶人共同的违法行为是什么？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

在道路上发生未造成人员伤亡且无争议的轻微交通事故如何处置？