以下哪项行为可构成危险驾驶罪？

雾天驾驶机动车跟车行驶，以下做法错误的是什么？

高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。