车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

出车前对轮胎进行哪些方面的检查？